多年深耕汽车底盘领域 盖茨电子四轮驱动系统的全栈思考

轮是完以外二阶耦的，每个轮都可以主摇动消除主摇动侧倾力矩，可以优所谓铁里面华路车上辆的关的效能。

当前当今有两种后轮系统对，一个是CDC，不间断系数MR后轮，它是通过独立国家压制四驱的系数力，吸收里面华柏油路的凸凹和冲击，解决问题摩托车上的透气性，同时在铁里面华路车上辆加速，减速和转弯时可以合理的压制铁里面华路车上辆的变所谓，从而提颇高驾驭的准确度。现有当今的连杆是为单电磁阀的连杆，愿景可能浮现双电磁阀，不够好的双向压制，它同属固定式后轮，也可以通过ECU方法解决问题与主摇动后轮类似的闭环压制。

借助准确度是指称，铁里面华路车上辆在转弯行驶，或者车上道变不够的时候，针对一些小幅度的趋向转换可以减小摩托车上室的摇晃，一般里面华交通设施指称山里面华路，转弯的里面华柏油路对摩托车上室显现出小幅度摇晃的里面华柏油路。摩托车上的透气性指称的是在颠簸道里面华路行驶时可以减小小幅度的摩托车上室摇晃，举例人行道的里面华柏油路，以及坑洼里面华柏油路，通过CDC连杆可以缓冲铁里面华路车上辆的点头，相似左右摇晃这种上述情况，或者行驶在恶劣里面华柏油路可以减小从里面华柏油路听闻的凝振摇动，或者趋向电子元件设备的凝振摇动，一般适用里面华交通设施是石板里面华路、鱼鳞里面华路或者带整块的里面华柏油路。

车上颇高MR后轮是通过独立国家压制车上颇高缓冲电子元件设备与系数可变的连杆，需有CDC连杆的后轮物理性质外，还可以自摇动修正车上身的持续性，适应性各不相同的桥段。斯科特电子元件显然桥段主要分为五个方面。

一是透气方法在，是指称铁里面华路车上辆延续一个常规的装配持续性，常规装配持续性是可以度量的，根据每个人的个性所谓顺利完成给定的缓冲，目的是延续摩托车上透气和准确度。

第二是极限运摇动方法在。是指称铁里面华路车上辆在野外健行，极限运摇动行驶时可以提颇高装配的持续性，人身安全车上身与装配。

第三是运摇动方法在，是指称铁里面华路车上辆在颇高速行驶时根据铁里面华路车上辆的反应速度减小装配的持续性，有的车上厂的演算是行驶在120公里每天内时速上述情况下行驶30秒就自摇动减小装配持续性，一是为了减少燃料的耗费，二是提颇高铁里面华路车上辆的驾驭准确度。

第四种是平和方法在。是指称铁里面华路车上辆在驻车上时减小装配的持续性，便利停车上或者售票员上下车上。

第五种是装载方法在。是指称在铁里面华路车上辆驻车上时可以主摇动减小后轮的持续性，便利装卸货物，还有一些禁绝电池方法在等，这里不即刻赘述了。

现有当今的后轮种类是湿气后轮，也就是湿气飞轮+CDC，也可以通过一些方法主摇动解决问题反之亦然的闭环压制。

相结合车上主行业的基本准则，电摇动所谓，人机所谓，数字所谓，网联所谓，系统对安以外所谓，斯科特电子元件继续做了六项其发展预判。

第一个预判是指称压制软件都会集里面所谓，都会构建于装配的外延压制器，或者KD的里面央压制器VCU，压制器需有AI自研读的功能。

第二个计算是颇高清屏幕，车上里面华路名曰的协作以及测量仪器地左图的协作相相结合，能够月内辨识里面华交通设施，顺利完成装配压制。现有如今的近年来怎么能够低成本的合理压制，月内计算里面华柏油路的辨识。

第三个计算同方向是装配外延外部的联摇动，举例压制趋向，制摇动等，能解决问题颇高灵敏度的趋向，制摇动等摇实时的一些压制。

第四个计算指称整个后轮系统对闭环显现出测量仪器的系统对压制，装配起落反应速度都会有小幅度的提颇高，在愿景几年内提颇高每10厘米峰值起落的反应速度。

第五个计算是KD电压的提颇高，由现代的12彻，24彻，逐渐换成混摇动的48彻，甚至颇冷却的系统对400彻，800彻，甚至如今还有TEM系统对。斯科特电子元件现有在投身于950VTEM系统对项目研发，愿景有有可能浮现1000V的系统对。

第六个计算是指称安以外冗余电子技术的以外面运用以，现有功能安以外ISO26262，预期安以外ISO21448，以及关的的在新线软件工程，这也是对整个装配后轮系统对，移动式系统对的过关斩将。

斯科特在装配后轮移动式系统对的商品系统对性

斯科特电子元件现有拥有两款当今商品，第一款是不间断系数MR后轮移动式系统对。整个系统对的构成如下面表，外部还是由整个移动式的ECU，通过CAN的通讯，来给与VCU上的一些的资讯，举例售票员的意左图，一一踏板的接收器，一一踏板的阻碍，之外一些铁里面华路车上辆的街角，同时相结合车上身上的仪器，举例车上身加反应速度仪器，后轮垂直加反应速度仪器，也有OEM都会取向适用车上身持续性仪器，具形体的数量，之外适用传感种类，与成本和方法是有关系的，每个OEM都有自己的取向和社会大众。

通过相结合这些接收器，压制反之亦然的连杆，间有各四根，通过斯科特电子元件独特的系数力平稳压制方法，来提颇高KD透气性，还有驾驭的准确度。斯科特现有商品的物理性质，防护等级继续做的还是尤其颇高的，到达IP54的等级。EMC可以继续做到Cispr25，Level5的等级，车上重尤其整形体而言，在500克以内，合乎整形体而言量所谓的所需，愿景有可能减重到400克，整个软件命令集是引入Autosar命令集，也合乎如今现有当今的OTA、UDS等反之亦然的在新线名曰端强化服务于，嵌入式引入平台所谓外部设计。反之亦然的压制方法在，除了系统对状态管理者、机件侦测、降级、颇高温补偿，还可以继续做冲击余振的压制，以外全程预防性压制，根据车上速和里面华柏油路继续做加减反应速度的压制。同时防侧向、防俯冲，对摩托车上效能继续做压制，对飞轮能量密度、非簧能量密度计算、非簧载能量密度系数压制，仍要还有环保压制，合乎现有环保减排的要求。

斯科特湿气后轮移动式系统对的构成和物理性质，和CDC一样，整个系统对的外部还是压制器，当然还是通过CAN/CANFD的通讯，正因如此也是从KD的VCU拿到反之亦然的接收器，再行相结合车上上的一些仪器，通过调配禁绝压气里的气形体，通过压制气泵，气泵现有同方向为继续做无刷电机，通过气泵资源分配到前湿气飞轮和后湿气飞轮上，给KD顺利完成多方法在的方式而，比如我后面讲的透气性方式而，个性所谓方式而，极限运摇动的方式而。斯科特电子元件这款商品继续做的防护等级非常颇高，继续做到IP6K9K的防护等级，现有也是引入Autosar命令集，斯科特电子元件和境外、欧美当今的Autosar都有深度的协作。功能安以外斯科特电子元件如今也现有在考量，引入ASIL-B和D的冗余外部设计。现有闪存方面，斯科特电子元件和欧美的闪存外部设计公司有前沿的预研（基于RISCV命令集），在积极总形体布局适用。

同时，除了适配器CDC压制以外，还有一些车上颇冷却制方法，随速缓冲方法，合理载荷辨识方式而，车上颇高禁用方式而，以外全程预防性压制。同时可以对气泵的无刷电机顺利完成人身安全，对气阀阻碍和和禁绝压器的阻碍顺利完成侦测，下面是压制器的命令集。

斯科特电子元件在装配后轮创新桥段的揭示

第一个桥段揭示是在电源一形体所谓装配上，如今CTC、CTB、运动鞋装配这些以电源都是以形体的电源结构件，装到铁里面华路车上辆上后，铁里面华路车上辆前后射程尤其小，地形地貌穿越能力尤其弱。斯科特现有的二阶决方案，是以湿气后轮为拒绝执行主形体继续做铁里面华路车上辆的避障系统对，近年来是以颇高清屏幕相相结合，现有斯科特电子元件是用TOF来继续做低成本的方案，现有斯科特也登记了一些专利，顺利完成资料的采集设备，可以月内顺利完成铁里面华路车上辆的持续性预判，减少装配的受损，售后修整率也可以下降。

第二个运用以桥段是运用以在Robotaxi上，斯科特显然人机装配时所上到的桥段，就是无人摩托车上车上主的Robotaxi，其复杂的环境没有办法顺利完成颇高自由度的行驶，以及以外地形地貌新增，这个同方向是斯科特电子元件重点总形体布局的。这个能够整个系统对顺利完成联摇动，能够XYZ三个同方向顺利完成相相结合压制，主要是以湿气后轮、新线控趋向、轮毂电机三个方法继续做相相结合压制，可以解决问题行驶多自由度新增，举例斜移方法在、双惠特尼、横移，自驱、自己转摇动，在陡峭地形地貌的上述情况下，甚至可以解决问题山里面华路上面两个轮抬起来，两个轮行驶在里面华柏油路上特殊桥段的行驶，行驶的环境是尤其便利的。

第三种运用以桥段在人机驾舱，车上主作为人类第二空间，无人摩托车上共享车上主都是以形体的新兴人机机首，要给后排的停车上，甚至反之亦然的成员区分开不够多的感受。斯科特电子元件现有的二阶决方案也是以湿气后轮为拒绝执行主形体，增高一个铁里面华路车上辆的VR，相结合人机机首的天窗，之外风扇、涡轮机，通过振摇动压制解决问题4D的感受特性，甚至可以降到5D，增高一些赛车上运摇动类电脑游戏的VR，不够让铁里面华路车上辆消闲所谓，给它区分开一些不够新型的感受。

仍要一个桥段在人机禁绝电池的桥段，新能源车上主、无人摩托车上车上主，如今禁绝电池的方法在还是到禁绝电池站顺利完成手工禁绝电池，既然铁里面华路车上辆都无人了，禁绝电池能不可无人所谓？如果真有以外二阶耦的人机禁绝电池二阶放双腿，得这对愿景减小人力成本，提颇高整个其他的工作效率也是非常有意义的。现有的二阶决方案也是以湿气后轮为拒绝执行主形体，相结合车上内外的屏幕计算机系统对电子元件设备，可以与禁绝电池电子元件设备顺利完成联摇动。要对禁绝电池电子元件设备顺利完成标定，根据资料、车上颇高、位置的关系，仍要继续做反之亦然的禁绝电池导引，来解决问题反之亦然完以外的自摇动禁绝电池。

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