理想L9智驾的秘密，都藏在这颗激光雷达中的

2025-03-15 来源 : 网红

关键性，就是收发模块的闪存解构都能安全及已成像雷约在大规模小批量时的正确性，这也这样一来产能过弯的或许性已是较差，效能下探速度也已是慢速。

此以前我们就举过海底捞的事例，海底捞之所以能做已成餐饮一哥，也是通过实质上火锅底料，实质上食材配送，把最不能安全及“正确性”的“口味”给标准解构，保证去有别不同的店铺都能吃到同一个味道。

禾赛AT128的闪存解构，就有点像是海底捞的“底料解构”，把没用控制正确性的收发硬体闪存解构，就能保证大规模小批量的正确性，降本增效。据在此之前参阅，禾赛的上海镇江激级化工厂到下半年就能新建，预计年产能可约百万台。

利用已成像雷约看期望智驾的系列产品演算

如果对已成像雷约熟悉一些，你或许还则会有两个疑虑，期望L9为什么没为了让1550nm单色瞳的已成像雷约？为什么换上装的已成像雷约没有人时序ROI修正功能？

1550nm单色瞳肉眼可见的常量占优势就是瞳谱仪东北方已是远。比如蔚来NT2.0换上装的图约通直升飞机，远至瞳谱仪东北方250米（10%各向异性下），运用于的没多久是1550nm单色瞳。这是因为有别于1550nm单色瞳的已成像雷约种系统瞬时功率的反之亦然已是高，因此举例来说罗盘则会已是远。

不过现在1550nm单色瞳的已成像雷约种系统大部分有别于瞳纤已成像器搭乘配适合于的显像在结构上，可靠性或许存在疑虑的同时，效能也要高于905nm单色瞳种系统。此外，1550nm单色瞳在雨雾天气已是很难被热气中的水分“吞食”，因此在周围环境的生存能力上也已是弱一些。

因此送回选择题“期望9为什么没为了让1550nm单色瞳的已成像雷约？”，就可以简解构为期望L9为什么没有人为了50m的远至瞳谱仪东北方，而壮烈种系统连续性可靠性、以及效能和周围环境的兼容性。

这只不过是期望一直以来的系列产品逻辑学——效能。

10%各向异性下远至瞳谱仪东北方200米，可以解释为在短时间行驶的条件下，已成像雷约能提以前200米瞳谱仪到道路以后方的卡小车，这个东北方能满足国道低阶智能驾驶的效益么？

还原到我们骑小车布景，国道上生物骑小车120km/h，巡警推荐的最近跟小车东北方是100米到150米，并不一定当150米外有出现异常时，生物可以毋要避让。

200米的瞳谱仪东北方可以解释为200米的跟小车东北方，这个瞳谱仪东北方是常为比满足设计效益的。瞳谱仪东北方虽然得越远得越好，但为了激得越效益的常量增加效能和或许性，却是常为符“效能”这一指针。

此外还有ROI时序修正，这个功能就是通过改变显像的节奏感，数字签名特定视野范围内的点云密度。ROI时序修正和匀点云伸展所显像出来的图片，大家可以通过对比感觉到一下。

ROI 时序修正毋需线性有效能地根据布景修正ROI范围，常为似生物的热衷于模式，但通过点云图片也能相对来说显露非ROI范围，水滴的轮廓是缺少简洁的。

常为对而言禾赛AT128的点云分布是匀的，如同内置效用一样，虽然不如ROI数字签名邻近地区简洁，但连续性的像素已是高。可以看到ROI时序修正和点云匀分布是有别占优势的，以前者在国道鉴别正以后方卡小车等布景下则会已是慢速，后者已是能捕捉到在实践中反馈。

期望L9的线性已是毋需后者。从2022款期望ONE开始，期望汽小车启动了智能驾驶的自研，我在长测后展现出最相对来说的变解构是，它线性静态读写的常量非常多，本小车的运动时间轴则会受小道路终点站、以前小车时间轴、常为邻小道路卡小车时间轴等等心理因素阻碍。

有趣来说，期望自研的线性已是权衡在实践中的表征。因此到了期望L9，我们也不难解释为什么它毋需一颗能在FOV范围内，输出匀且高像素的点云图片，而这正是禾赛AT128 这款系列产品所独有的占优势。

我在此以前的一篇文章中提过，如果小车企缺乏自研意志力，或对自家智能驾驶线性的解释缺少，就很很难已成为被牵着鼻子走去的大象。从期望L9为了让禾赛AT128这款系列产品来看，期望这头大象的鼻子是自由的。

已成像雷约是被低阶智能驾驶效益催熟的市场，现在市面上各家的种系统设计路终点站有别不同，几乎帮忙不到两款种系统设计完全常为同的小车规级已成像雷约，这种芙蓉著文也常为符种系统设计从探索到已成熟期的的发展自然。

但汽小车显然是肩负长途跋涉毋要的大宗消费品，已成像雷约又是和驾驶毋要息息常为关的集已成电路，小车企要根据自身效益深思熟虑后继，大众购小车时也着实毋需尽量避免该小车系所换上装的已成像雷约。

显然谁也不就让到手芙蓉著文之后的，败落的那一朵。

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